Visione smalto VAT 14.0

L’obiettivo del sistema è quello di rendere automatica la valutazione qualitativa della smaltatura in un’area della linea produttiva in cui i boiler risultano appesi tramite ganci su una guidovia, sostituendo quella che di fatto ora risulta un’azione manuale dell’operatore e per questo soggetta a possibili errori di giudizio e mancanza di oggettività.

La tipologia dei difetti qualitativi rilevabili è piuttosto ampia e comprende variazioni cromatiche, variazioni di spessore, intrusione di corpi estranei, etc. I difetti così rilevati vengono poi suddivisi in due macro categorie: quelli recuperabili con una successiva ri-lavorazione (ripasso) del prodotto e quelli non recuperabili il cui rilevamento comporta necessariamente lo scarto produttivo del prodotto. Chiaramente l’assenza di difetti comporta l’ok a proseguire lungo la linea produttiva.

Per rendere automatico questo processo di valutazione (ripasso / scarto / ok) tramite videoispezione interna del boiler si è studiato un sistema che lavori come da seguente schema di principio indicativo, al fine di analizzare tutta la superficie interna, compatibilmente con la cadenza produttiva e le differenze morfologiche dei modelli in produzione.

La macchina è stata realizzata in dimensioni tali da accogliere fino a 3 boiler in collaudo parallelo, per ragioni di mantenimento del tempo ciclo produttivo. Ogni singolo boiler in collaudo viene valutato utilizzando 3 differenti ottiche ciascuna dedicata ad una differente zona di ispezione: calotta inferiore, virola e calotta superiore, questo comporta l’uso complessivo di 9 sistemi di videoispezione.

L’automazione della macchina nel complesso delle sue movimentazioni viene realizzata da sistemi servo assistiti (n.6 assi brushless) gestiti da sistemi di azionamento multi-asse, oltre a sistemi di movimentazione pneumatica.

L’illuminazione delle aree ispezionate, viene gestita tramite sistemi a led con potenza ed orientamento tale da permettere una diffusione della luce uniforme evitando che l’immagine ripresa venga sovra o sotto esposta. Inoltre il tono di colore dell’illuminazione impiegata è opportunamente gestito in base all’ottica in uso per una rilevazione più efficace del difetto.

Il software di analisi delle immagini, sviluppato con tecnologia proprietaria, si basa su procedure sviluppate ad hoc per l’elaborazione tramite tecniche di “Color Segmentation” e “filtraggio avanzato HSL” a differenti livelli di intensità.