Il sistema di controllo realizzato con PLC consente una gestione efficiente e flessibile di tutte le sezioni di movimento e smistamento dei prodotti in test. I 3 manipolatori di trasporto presenti sono movimentati da motori brushless che conferiscono notevole precisione e rapidità al trasporto dei pallet porta pezzo nel magazzino. La gestione dei motori brushless è stata realizzata con una scheda di posizionamento per 4 assi analogici con retroazione ad anello chiuso da encoder. Il software di controllo è stato sviluppato e realizzato in modo da consentire la gestione simultanea di diversi modelli di prodotto in test, applicando per ciascuno uno specifico processo di rodaggio e affidando all’operatore il completo controllo del processo. Per ottenere tutto ciò vengono gestiti 272 I/O digitali e due I/O analogici. L’interfaccia operatore è stata realizzata con l’impiego di un pannello touch screen dando risalto al monitoraggio dello stato di processo e alla diagnostica di eventuali errori o anomalie.

 

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